UWB Mini4sPlus采用“底板+模块”的架构。底板采用STM32F103T8U6单片机为主控芯片， 外围电路包括:电源模块、LED指示模块、锂电池管理模块. LIS3DH 加速度传感器等。Mini4sPlus搭载研创自制 MAX2001模块（带PA+LNA)， 射频性能更加优秀。Mini4sPlus 既可以作为基站，也可以作为标签，通过USB指令进行切换。
UWB Mini4sPlus采用“底板+模块”的架构。底板采用STM32F103T8U6单片机为主控芯片，外围电路包括:电源模块. LED指示模块、锂电池管理模块、LIS3DH加速度传感器等。Mini4sPlus搭载研创自制 MAX2001模块（带PA+LNA)，射频性能更加优秀。Mini4sPlus 既可以作为基站，也可以作为标签，通过USB指令进行切换。
UWB Mini3sPlus 采用decaWave公司芯片DW1000进行设计。 采用STM32F103T8U6单片机为主控芯片，外围电路包括:电源模块、LED指示模块等。 设计加入功率放大器PA，使得模块发射距离大幅提升， 解决了DWM1000模组距离不足的缺点，性能更加优秀。 该模块既可以作为基站，也可以作为标签，通过USB发送AT指令进行切换。
售价￥1000。性价比极高,开发板上删除了不常用的硬件模块,保留了最基础的模块,适合开发者快速上手了解硬件电路设计。
DWM1000模块是基于Decawave公司DW1000芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。 这款模块可用在TWR或TDOA定位系统中，用来定位目标，其精度能小于10cm;并且该模块支持高达6.8Mbps的数据传输率。 DWM 1000模块是基于公司DW 1000芯片设计的超宽带收发模组该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路.这款模块可用在或TDOA定位系统中， 用来定位目标，其精度能小于10 cm；并且该模块支持高达6.8Mbps的数据传输率。
